Robots forestales podr�an plantar miles de �rboles al d�a

El fabricante de robots Milrem Robotics y la Universidad de Tartu (Estonia) han colaborado para desarrollar dos tipos de robots forestales aut�nomos que podr�an plantar miles de �rboles al d�a. Los robots se basan en la gama de veh�culos terrestres aut�nomos de la empresa.

Uno de los robots es una plantadora, llamada Multiscope Forester Planter, que est� equipada con una carga �til de plantaci�n modular con capacidad para 380 plantones. Su velocidad de plantaci�n es de unas 5-7 horas por hect�rea, dependiendo de la especie de �rbol y del terreno. Tambi�n registra la ubicaci�n exacta de cada �rbol.

El otro de los dos robots forestales, el Robotic Forester Brushcutter, est� equipado con una unidad de potencia hidr�ulica, una herramienta de desbroce y los sensores necesarios para el movimiento de la herramienta, puede eliminar la vegetaci�n alrededor de los plantones.

El robot se ha dise�ado para ser resistente y duradero en entornos dif�ciles como las zonas de desbroce

El mismo sistema puede utilizarse con otras aplicaciones para el mantenimiento de l�neas el�ctricas, mantenimiento de bordes de carreteras, etc.

Su sistema de navegaci�n usa sistemas de posicionamiento global, c�maras y LiDAR basados en l�ser. El LiDAR produce una representaci�n geom�trica tridimensional del entorno, mientras que las im�genes de la c�mara de alta resoluci�n rellenan los espacios en blanco.

Todos los datos se combinan en tiempo real, complement�ndose entre s� y haciendo posible que los robots forestales se conduzcan de forma aut�noma en un bosque. Las c�maras tambi�n se usan para el reconocimiento de im�genes y proporcionan una pantalla visual para el operador si necesita dirigir el robot a distancia.

Los robots forestales tienen el tama�o de un coche peque�o y pesan alrededor de una tonelada. Ambos miden 240 cm de largo, 200 cm de ancho y 115 cm de alto, y pueden alcanzar una velocidad m�xima de 20 km/h

"Esta es una de las muchas aplicaciones interesantes que demuestran que la tecnolog�a de la rob�tica m�vil est� madurando r�pidamente y permite a los robots abordar nuevos tipos de tareas en entornos dif�ciles", dijo Andrew Davidson, de Imperial College London.

Fuente: Noticias Ambientales